La STEIFF, la marca di orsi più conosciuta al mondo, è nata nel 1877 in Germania, grazie a Margarete Steiff. Margarete, costretta dalla poliomielite su una sedia a rotelle, fabbricava bambolotti ed animali di feltro. Il nipote Richard, quando iniziò a lavorare con la zia, rifacendosi a suoi disegni di orsi visti allo zoo di Stoccarda, diede vita al primo teddy bears, completo di articolazioni. Questo teddy aveva le braccia lunghe e le zampette curve in modo da rendere possibile metterlo nella posizione di un vero orso.

 
Questo teddy bear fu esposto alla Fiera del Giocattolo di Lipsia nel 1903. Un compratore di una grande ditta di New York, la George Borgfeldt & Co., fu colpito da questo teddy bears e ne ordinò un numero notevole per la vendita in America.
Gratificato da questo riconoscimento per la sua creatività Richard continuò a lavorare per migliorare la sua "creatura" e nel 1904 presentò sul mercato un orso più piccolo, con giunture più sofisticate rispetto al primo e realizzato con un leggero peluche di mohair. Il successo fu immediato e nello stesso anno ne furono venduti 12.000 pezzi.
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antica fabbrica Steiff
 
Questi primi teddy erano imbottiti con lana di legno e Kapoc ben pressati (da questo la rigidità di questi primi esemplari) e avevano cinque artigli su ciascuna zampa. Il muso era molto allungato e la gobba pronunciata. Il naso in alcuni esemplari era di ceralacca, in altri era ricamato con punti verticali, allungati verso la bocca che era ricamata come un V capovolta. Gli occhietti erano realizzati con bottoni neri da scarpe.